Cette présentation porte sur la conception et fabrication du nouveau robot de torture de fibres du laboratoire de Louis Laberge Lebel. Ce robot s’inspire de son prédécesseur, qui torturait la fibre avec un système de chicane et mis en tension par une masse suspendue. Cependant, l’ancien robot possédait des problèmes le rendant totalement inutilisable, et ce dernier a été redessiné. Le nouveau robot possède des actuateurs à courroie, une nouvelle chicane, un système de mise en tension en plan incliné et un archet permettant de manipuler la fibre aisément. Le livrable attendu était de remettre un robot amélioré et fonctionnel, cela a été accompli en grande partie. Il ne manque plus que l’installation des composantes électriques qui sera faite dans les prochaines semaines.