L'équipe rover de la société technique Polyorbite souhaite participer à la compétition de rover lunaire de la CIRC. Le rover nécessite l'intégration d'un bras robotique afin d'accomplir plusieurs tâches de la compétition. Polyorbite a donné pour mandat, à l'équipe de projet intégrateur 4, de faire la conception et la fabrication du bras robotique. En plus de respecter les limites techniques exigées par la CIRC (limites de dimension, de poids, etc.), le bras doit entre-autre être capable d'aller récupérer des objets, de viser des vis, appuyer sur des boutons et de se replier en position de repos. Le bras doit facilement s'intégrer au rover de Polyorbite.