Le projet présenté a été réalisé par six étudiants en génie mécanique à Polytechnique Montréal dans le cadre du cours MEC8370 : Projet Intégrateur 4 en collaboration avec l'IREQ. Ce projet vise à étudier et à fabriquer un système de connecteur mécanique fonctionnel permettant la recharge d'une base de robot. Il s’agit d’un robot destiné à l’inspection des poste de transformation. Le robot réalise des inspections autonomes et se recharge dans sa station d’accueil dans laquelle se trouve le connecteur. L’IREQ a développé un système de recharge par induction, mais aimerait également explorer la possibilité de recharge mécanique autonome afin de comparer les coûts et la fiabilité des deux concepts. Par conséquent, le connecteur doit fonctionner indépendamment dans des conditions extrêmes, doit être fiable et précis en toutes circonstances. Ce système mécanique prévu devrait donner à Trans-Energie la clé pour permettre la recharge de leur robot inspecteur sans aucune intervention humaine.